На судах торгового флота командная система. И, больше того, там принцип единоначалия.
Никакой демократии.
Во времена СССР, экипаж судна делился на комсостав и рядовой состав.
В комсостав входили все штурманы и механики, в рядовой состав - матросы и мотористы.
Отдельная песня, боцман и донкерман, про них будет ниже.
Сейчас принято комсостав называть офицерами, ну, а рядовой, так и остался.
В англоязычном варианте - officer, это командиры.
Рядовые - ratings.